隨著科技的發(fā)展，很多商場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)、展館、醫(yī)院等場(chǎng)所都升級(jí)為智能化場(chǎng)景，其中室內(nèi)定位導(dǎo)航就是較為常見(jiàn)的智慧場(chǎng)景，現(xiàn)在用的較多的技術(shù)有藍(lán)牙信標(biāo)Beacon定位、超聲波技術(shù)定位、wifi室內(nèi)定位三種技術(shù)。但自從藍(lán)牙5.1發(fā)布之后，出現(xiàn)了藍(lán)牙5.1AOA定位技術(shù)，但還在研發(fā)中，我們?cè)评镂锢镆舱趨⑴c其中。下面我們可以一起先看下前三種室內(nèi)定位技術(shù)，再來(lái)看下藍(lán)牙5.1AOA定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

藍(lán)牙信標(biāo)Beacon室內(nèi)定位技術(shù)

藍(lán)牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)指示）值，通過(guò)三角定位原理進(jìn)行定位。成本較低，但精度大概在3米的樣子，如需更高的精度就需要選擇其他定位技術(shù)。

超聲波室內(nèi)定位技術(shù)

超聲波定位首要選用反射式測(cè)距法，經(jīng)過(guò)多邊定位等辦法確認(rèn)物體方位，體系由一個(gè)主測(cè)距器和若干接納器組成，主測(cè)距儀可放置在待測(cè)目標(biāo)上，接納器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時(shí)，向接納器發(fā)射同頻率的信號(hào)，接納器接納后又反射傳輸給主測(cè)距器，依據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出間隔，然后確認(rèn)方位。超聲波定位整體定位精度較高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，但超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳達(dá)影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應(yīng)和溫度影響，一起也需要很多根底硬件設(shè)施，成本較高。

WiFi室內(nèi)定位技術(shù)

WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過(guò)交叉定位（三邊定位），提高定位精度。 ?,由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專(zhuān)門(mén)的設(shè)備用于定位。用戶(hù)在使用智能手機(jī)時(shí)開(kāi)啟過(guò)Wi-Fi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴(kuò)展、可自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢(shì)，因此最先實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；?。

不過(guò)，WiFi熱點(diǎn)受到周?chē)h(huán)境的影響會(huì)比較大，精度較低。為了做得準(zhǔn)一點(diǎn)有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)確定位置。

藍(lán)牙5.1AOA定位技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

作為高精度AOA定位領(lǐng)域另一倍受關(guān)注的藍(lán)牙定位技術(shù)，也在去年迎來(lái)了重要的突破–藍(lán)牙聯(lián)盟將藍(lán)牙AoA/AoD技術(shù)寫(xiě)入了最新的藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)，使得藍(lán)牙的定位精度也將達(dá)到厘米級(jí)，由此業(yè)界對(duì)藍(lán)牙AoA/AoD技術(shù)充滿(mǎn)了期待。

通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行定位應(yīng)用已經(jīng)存在多年，但定位精度始終是限制其發(fā)展的重要因素。而藍(lán)牙AoA的出現(xiàn)，極大的解決了這一痛點(diǎn)，使得藍(lán)牙技術(shù)的定位市場(chǎng)向高精度定位拓展。 以前藍(lán)牙定位目前在人員管控，風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域設(shè)防商城室內(nèi)導(dǎo)航有部分運(yùn)用，但精度欠好。如果藍(lán)牙5.1AOA定位技術(shù)研發(fā)出來(lái)了，那么未來(lái)它的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑹菬o(wú)限可能的。